Na namig (ang. on cue)

Nobeno vedenje se ne zgodi brez stimulusa in namig je razlikovalni stimulus (ang. discriminative stimulus), ki sproži neko vedenje. Bistveni termin je 'razlikovalni' – določen izid bi radi povezali z določenim namigom zanj in radi bi, da bi isti namig vselej sprožil enako vedenje. Za psa pa je namig priložnost, da si prisluži ojačevanje oz. nagrado (ang. reinforcement). Namig, ki sproži vedenje, je lahko verbalni, vizualni, telesni, predmetni, zvočni, okoljski, razpoloženjski in še kakšen; je vse tisto, kar vodi v neko vedenje. Le redko je namig en sam in četudi si ljudje mislimo, da nas psi poslušajo in izvajajo vedenja, ki so jih sprožili besedni namigi, psi prej kot na besede reagirajo na držo naših rok in druge kretnje, na višino ali ritem glasu, našo držo ipd. Pomembno je, da je namig tak, da ga lahko obvladujemo in imamo nadzor nad njim, da ga torej lahko sprožimo takrat, ko si to želimo.

Odločitev za šolanje s klikerjem je odločitev za šolanje z ojačevanjem vedenj, za nagrajevanje psičkovih ravnanj, ki so nam všeč. Ojačevanje je najpomembnejši element šolanja, od njega je odvisno, kako zanesljivo in kako natančno vedenje bomo pri psu sprožali. Na drugo mesto sodi namig in šele na tretjem mestu je kliker kot označevalec vedenj oz. psičkovih odločitev za ta vedenja. Z namigi se ukvarjam zadnja dva meseca, v tem času se je moje razumevanje učenja temeljno spremenilo. Zdaj ko se zavedam pomembnosti namigov in jih razumem, je moje šolanje doseglo popolnoma novo raven, komunikacija s psoma poteka brez nesporazumov in je en velik užitek.

Namig lahko dodamo:
a) pred starim namigom, po protokolu novi namig–stari namig
b) ko se vedenje dogaja, tj. asociativno.

Protokol novi namig–stari namig
Ta protokol je preprost in zelo uporaben, pes je v procesu dodajanja novega namiga pozoren, saj pozna starega, prav fokus pa je vedno odlična podpora učenju. Pes ima priložnost, da aktivno sodeluje, učitelj pa ima nadzor nad dajanjem starega namiga in tako lažje omogoči učenje brez napak – če vidi, da pes ne razume, za kaj gre, starega namiga preprosto ne da in tako prepreči napako. Učenje novega namiga na tak način omogoča visoko stopnjo uspešnosti in dobro zgodovino ojačevanj; tako naučeni namigi dajo visoko stopnjo odzivnosti izjemno zanesljivih vedenj.

Tarče so dobro naučeni namigi z bogato zgodovino uspešnih ojačevanj, zato lahko služijo kot odlični začasni namigi pri učenju novih vedenj; ker jih pes dobro pozna, je uvajanje novega namiga hitro in uspešno. Tarče kot namigi so zelo koristne tudi zato, ker so predmeti, lastnost predmetov pa je, da ne spremenijo tona ali ritma, imajo torej veliko konsistentnost in so odlični sprožilci spomina. Učenje s tarčami je zabavno, dodajanje namigov na tak način pa hitro in zanesljivo.

Asociativno dodajanje namigov
Namig za neko vedenje lahko dodamo tudi po asociativni poti, tj. medtem ko se vedenje dogaja. Namig in vedenje se prekrivata in potem ko namig mnogokrat dodamo nekemu vedenju, ga bo pes povezal na stimulativen način – namig bo postal sprožilec vedenja tudi, ko mu bo predhajal. Jaz sem se poigrala z dodajanjem predmetnih namigov po asociativni poti. Želela sem, da Amélie pojavnost nekega predmeta poveže z določenim vedenjem ter da potem ta predmet to dejanje tudi dejansko sproži. Uspelo nama je in ta vaja je bila velika prelomnica v mojem klikeraškem življenju.

Vizualizacija vedenja
Dodajanje namigov je temeljnega pomena za to, kakšno bo vedenje, ki bo sledilo. In kako zanesljivo bo. Pa ne zato, ker pes ne bi razumel namiga ali ga prepoznal ali zaradi neposlušnosti tega ne bi hotel, dodajanje namigov je zelo kompleksen proces; pes ne percipira samo besede, ki jo izrečemo, ampak celotno situacijo – naše kretnje, vonje, okolje … Igre z različnimi tipi namigov so odlična vaja za urjenje sposobnosti nas kot učiteljev, kako smo sposobni dojeti pasji svet ter ga obrniti sebi v prid oz. v prijetno sobivanje.

Malo za hec in malo tudi zares sem se lotila vaje vizualizacije vedenja pred namigom zanj; bila sem raziskovalno razpoložena in se odločila, da namiga sploh ne bom dala, ampak bom videla, če bo psička vseeno kaj naredila. Na list papirja sem napisala vedenja, ki sem si jih zamislila, ter jih potem vizualizirala. Popolno presenečenje! Amélie je v 75 % naredila točno to, kar sem si zamislila. Ko sem potem na podlagi posnetkov premišljevala, kakšne namige sem ji vendarle dajala, saj nekako je morala vedeti, kaj naj počne, sem ugotovila, da je psička vedenja izvajala na podlagi vrtenja mojih očesnih zrkel! Popolnoma neverjetno, ampak psi dejansko doživljajo nas in naše namige popolnoma drugače, kot si mislimo – jaz sem mislila, da posluša moje lefte in righte, ona pa je ves čas iskala informacije v mojih očeh in če zavrtim zrklo v levo in rečem banana, bo ona še vedno naredila spin.

Najpomembnejša praktična nauka, do katerih sem prišla pri teh vajah, sta:
1. privzeto vedenje je temelj vsakega učenja
2. vedno uči vsaj tri vedenja hkrati.

O privzetem vedenju kdaj drugič, tokrat le to, da je to vedenje, ki ga pes ponudi, kadar namiga ni prepoznal ali razumel; hkrati je tudi pozicija, na katero se pes vrne po izvršenem vedenju, čakajoč na nov namig. Če imamo dobro privzeto vedenje, imamo vedno pozornega psa.

Da v procesu dodajanja namiga dovolj zgodaj uvedemo razločevalna vedenja, najbolje, da najmanj tri, denimo leva tačka, desna tačka, nobena tačka oz. privzeta pozicija, pa je pomembno zato, da je pes dejaven in ne deluje le na podlagi spomina. Če v procesu dodajanja namiga vadimo eno samo vedenje, pes vklopi spomin, predvsem mišični, možgane pa izklopi, tako da na namig, ki naj bi bil v prihodnje sprožilec vedenj, marsikdaj sploh ni pozoren. Tudi dve izbiri, tj. dve razlikovalni vedenji, nista dovolj, kajti pes se nauči preklapljati med dvema možnostma. Šele tretja možnost je tista, ki psa primora v aktivno sodelovanje, da mora razlikovati in se odločati.

Comments

III, kako sta kjut! Članek

zivc's picture

III, kako sta kjut! Smiling Članek pa je super, kot vedno... Imam nekaj vprašanj zate, samo to naj še preštudiram in jih dobiš v paketku Sticking out tongue

Kako pa to, da po single

Nessa's picture

Kako pa to, da po single click še enkrat ponoviš povelje? Puzzled

Jaz sem single in double click razumela tako, da singel click pomeni 'super, še, nadaljuj', double click pa nagrado. In ker nikoli ne ponavljamo povelja, ne razumem zakaj po single click-u še enkrat ponoviš.
Na misel mi je edino prišlo, da ponavljaš povelje zaradi večje uspešnosti.

Jaz razumem takole:
singel click=nadaljuj (ni ponovnega ukaza, ker vaja/niz ni zaključen-a)
double click=nagrado+ponovni začetek vaje z besedo, ki označuje določeno vedenje

Upam, da nisem preveč zgrešeno razumela tega sistema. Sad

Single click ne pomeni

mostly harmless's picture

Single click ne pomeni nadaljuj isto vedenje, ampak nadaljuj z vedenji. V temle primeru je slučajno ponavljanje istega vedenja, ker gre za eno samo vajo, njegova največja uporabnost pa je pri sestavljanju vedenj v verige, denimo cone + svizi + left + in + down ... V tem primeru seveda moraš po vsakem single clicku povedati namig, da pes sploh ve, kaj naj dela Eye-wink. Double click pa prinaša nagrado po verigi različnih vedenj. Sistem je uporaben predvsem za učenje kompleksnih, sestavljenih vaj ali za športe, kjer potrebuješ koreografijo, denimo pri freestyleu. Single click psu da informacijo, da je nekaj prav naredil ter da se igra nizanja vedenj na namige nadaljuje.

Ampak, če pogledaš z druge

Nina's picture

Ampak, če pogledaš z druge strani, če recimo sestavljaš skupaj različna vedenja, in po vsakem vedenju psu z enojnim klikom potrdiš, da je bila stvar pravilno narejena, moraš potem nekako povedati/pokazati, s čim naj nadaljuje? A si jaz to pravilno predstavljam? Smiling

Kako pa potem to pri

Nessa's picture

Kako pa potem to pri 'verigah' ukinjaš? Mogoče je res debilno vprašanje ampak nimam priložnosto doma preiskušat in samo ugibam, ko razmišljam kako bi učila.

Ja, seveda, kot sem že

mostly harmless's picture

Ja, seveda, kot sem že zgoraj napisala, po single clicku poveš namig, kaj naj pes naredi - tako kot jaz v filmčku po single click vsakič rečem cone. Če ne rečem nič, je to namig za default position, tj. privzeti položaj (odsotnost namiga je namreč tudi namig, in sicer najmočnejši od vseh za najpomembnejše vedenje).

Ukinjaš po protokolu novi namig - stari namig, če potrebuješ novi namig za celo verigo. Pri freestyleu pa to navadno ni potrebno, ker itak tudi v koreografiji vodiš psa s celo vrsto namigov. Vrednost single clicka je v procesu učenja, da ima pes informacijo, da dela prav. Eden od pripomočkov errorless učenja. Ni fora single clicka v nagrajevanju, ampak je za psa priložnost, da kompleksnejša vedenja ali veriženja vedenj "razume" pozitivno tudi brez vmesnega nagrajevanja, ki lahko moti fluidnost učenja. Če psu daš namig za neko stavek v koreografiji oz. za dele stavka in mu vmes ne daš informacije, na koncu pa ni klika, ne bo vedel, pri katerem vedenju je falil, zato lahko oslabijo super izvedena vedenja iz začetka sekvence. Če pa uporabljaš single click, pes za vsako dobro opravljeno vedenje dobi feedback.

Za izkušene pse je reinforcer ne samo click, ampak tudi namig, tako da pravilno in postopoma učen pes ne vidi glavne nagrade v hrani, ampak v nadaljevanju dela. Namigi so priložnosti za nagrado, mi smo na tečaju to primerjali z vprašanjem, kaj nam je ljubše - pričakovanje čokoladne torte ali okušanje čokoladne torte? Eye-wink Mnogokrat je pričakovanje sladkejše od cilja; in tudi pri psih je tako ...

Aha, ker sem si malo

Nessa's picture

Aha, ker sem si malo prebirala programe za CAP, pa sem se nekako uprla na tale stavek:
Use a single cue to chain at least 3 individual behaviours where a reward is only given on completion of the chain.

Ampak mi je zdaj že bolj jasno, hvala za pojasnilo. Sem single in double click povezala z celotnim klikanjem ne samo za uporabo pri učenju za CF. Mogoče pa sploh ni tako zelo kompleksno, kot si zamišljam. Mogoče bom pa pa lahko drugo leto probala pri kokoški. Sticking out tongue

LAD ne uporablja single

mostly harmless's picture

LAD ne uporablja single click vs. double click, jaz to uporabljam po Attili primarno res samo za CF in koreografije oz. od sekvenčnega treninga dalje. V citiranem primeru pri CAP gre za to, kar sicer uči klasično klikeraštvo: brez vmesnega klika verižiš tri vedenja, nagrada je le na koncu, vmes pa ni nič - ne klika ne nagrade.

Vem, da si se to naučila za

Nessa's picture

Vem, da si se to naučila za CF, ampak je zanimivo poskušat še za ostale reči.
Je mogoče Kay videla tele videe z double clickom? Če je, pozna tak način in kaj misli o njem? Čisto tako me firbec matra, kakšno je njeno mnenje za uporabo v klasičnem klikeraštvu. Sticking out tongue

Pa je 'prepovedano' imeti vmes single click ali takega načina pač ne poznajo?

Ja, posnetki z double

mostly harmless's picture

Ja, posnetki z double clickom so bili narejeni za Kay, vajo bi sicer komot naredila brez tega. Kay namreč še ni delala s človekom, ki dela na shaping in uporablja double click; v tem je namreč največja dilema, ali in kdaj uporabljati ta princip. Ko je videla moje posnetke in to, kako deluje c/d click pri Amelie, nakar z drugim klikerjem no problem tudi samo single click, je v naš tečaj povabila Attilo, da sistem podrobneje razloži. Je navdušena predvsem nad tistim, kar sem jaz pokazala, tako da se bo o tem razmišljajo dalje. Je pa koncept kompleksen, sledi najmanj enodnevni seminar z Attilo samo na to temo ...

Ne, nič ni prepovedano, sistem je iznašel Attila, ki ima svojo varianto klikeraštva, ki je v osnovi v detajle razvit targeting. Tu sva se midva z Attilo našla, ker tudi meni moja pamet deluje na targeting Sticking out tongue . Kay je človek shapinga in microshapinga, kjer ni sestavljanj vedenj in tu koncept s/d clicka po definiciji oz. zaradi narave stvari same ne more biti uporaben. Je pa, kot opisano zgoraj, zelo uporaben v učenju enot, enakih ali večjih od sekvence; targeting sam je pa v bistvu sekvenčni trening ...

Pri posnetku z vizualizacijo

Pri posnetku z vizualizacijo vedenja sem preden je pes naredil gib, kmalu že sama vedela, kaj si si zamislila... pri obratih si se nagnila v določeno smer, pri prosi ostala v istem položaju npr. Namigi so torej bili, le da se jih nisi zavedala... ne le zrkla, tudi zibanje in premiki roke, rame.

Posnetek z vizualizacijo je

mostly harmless's picture

Posnetek z vizualizacijo je bil narejen bolj za hec kot zares Eye-wink . Kay nas je s to nalogo želela spodbuditi k temu, da na namige pričnemo gledati v drugačnem kontekstu, saj se vse prevečkrat omejujemo na verbalno sporočanje, kaj od psa želimo. Vizualizacija je bila torej samo okvir, znotraj katerega smo se samospraševali, kako nas pravzaprav pes doživlja. Telesni namigi so, četudi se jih brez posnetkov le redko zavedamo, seveda med najmočnejšimi elementi naše komunikacije s psom. Ko se jih zaveš (in jaz se zdaj zavedam različnih detajlov tipa drža ramen, premiki prstov, ne samo roke), lahko to obrneš sebi v prid in dobiš od psa bolj filigransko izoblikovane odzive. Namigi so res eden ključnih elementov šolanja.

Post new comment

The content of this field is kept private and will not be shown publicly.
If you have a Gravatar account, used to display your avatar. If you have a Gravatar account, used to display your avatar.
CAPTCHA
This question is for testing whether you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.
katas_rofa: